FPV полет с отслеживанием самолета видеокамерой

Появилась идея. Делюсь с Вами - может у кого появится заинтересованность в ней и желание реализовать. Я пока еще представляю ее в общих чертах и детальной проработки не имею. Возможно, общими усилиями и обсуждением мы прийдем к какому-то решению...
Идея в следующем:
Имеем планер с камерой и начинкой от Игла. Имеется станция слежения и механизм поворота следящей антенны для видео. Хочется иметь дополнительную информацию о положении самолета в небе(к себе, от себя, боком летит и т.д.). Как вариант реализации - установить дополнительную видеокамеру с хорошим оптическим зумом на механизм поворота следящей антенны и разместить ее четко соосно направлению антенны.
Для чего это нужно? Думаю - для следующих случаев:
1. Контроля точности наведения следящей антенны.
2. При необходимости понимания в какую сторону летит самолет - будет второй информационный канал с видео, показывающий положение самолета "со стороны". Это, думаю, будет удобно, если невооруженным взглядом его уже плохо видно, а предел видимости камеры еще не достигнут...
3. Дублирующий канал видеонаблюдения за самолетом при отказе(не дай Бог)бортовой камеры.
4. Видеофиксация азимута места посадки/падения самолета(опять-таки - не дай Бог) для ускорения поиска.
5. Понты...
Сложностей реализации будет много. Это и
1. Точность изготовления приводов механизма поворота антенны.
2. Точность калибровки поворотной части.
3. Сложности реализации из-за веса камеры.
4. Сложности с точным "нацеливанием" видеокамеры.
и другие...

У кого какие мысли по этому поводу?